تبلیغات
رباتیک - رشته مهندسی رباتیک
 
رباتیک
علمی برای عمل
                                                        
درباره وبلاگ


مدیر وبلاگ : محمد صادق فاتحی
آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
پنجشنبه 22 تیر 1391 :: نویسنده : محمد صادق فاتحی

 

 

رشته مهندسی رباتیک:

رشته مهندسی رباتیک در حقیقت یک رشته ی میان رشته ایست که تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل ،رشته ی مهندسی مکانیک گرایش جامدات و رشته ی مهندسی کامپیوتر می باشد که وظیفه ی طراحی و ساخت ربات های صنعتی به خصوص بازوهای صنعتی را به عهده دارد،اما وظیفه یک مهندس رباتیک به طراحی و ساخت ربات محدود نمی شود و یک مهندس رباتیک می تواند به جای مهندس برق و مهندس مکانیک در خطوط تولیدی که نیاز به مهندس برق و مکانیک به طور همزمان را دارد،ایفای نقش نماید.

 

رشته ی مهندسی رباتیک در ایران:

این رشته در سال 1381 توسط دانشگاه صنعتی شاهرود در مقطع کارشناسی وارد ایران شد و پس از آماده سازی آزمایشگاه ها و تکمیل هیئت علمی در سال 1385 اقدام به جذب دانشجو نمود، در سال 1387 نیز  دانشگاه صنعتی همدان به عنوان دومین دانشگاه کشور اقدام به تأسیس این رشته در همان مقطع نمود.

واحد های درسی:

این رشته در مقطع کارشناسی در ایران دارای 140 واحد درسی می باشد که چارت درسی این رشته مطابق با چارت درسی رشته ی رباتیک دانشگاه ویکتوریا در استرالیا می باشد. که دروس رشته ی رباتیک به شرح زیر است:

دروس پایه: ریاضی 1،ریاضی 2،معادلات دیفرانسیل،برنامه سازی کامپیوتر،محاسبات عددی،فیزیک 1،فیزیک 2،آزمایشگاه فیزیک1،آزمایشگاه فیزیک2.

دروس اصلی: زبان تخصصی ،الکترومغناطیس،ریاضی مهندسی،کارگاه برق،کارگاه جوشکاری و ورق کاری،کارگاه ماشین ابزار و ابزار سازی،نقشه کشی صنعتی،استاتیک،مقاومت مصالح 1،مقاومت مصالح2،آزمایشگاه مقاومت مصالح،طراحی اجزاء 1،طراحی اجزاء2،دینامیک،دینامیک ماشین،مکانیک سیالات،مدارهای الکتریکی 1،آزمایشگاه مدارهای الکتریکی1،مدارهای الکترونیکی،آزمایشگاه مدارهای الکترونیکی، ماشین های مستقیم و متناوب،آزمایشگاه ماشین های الکتریکی،مدارهای منطقی،آزمایشگاه مدارهای منطقی،تجزیه و تحلیل سیستم ها،سیستم های کنترل خطی،آزمایشگاه سیستم های کنترل خطی،پروژه کارشناسی،کار آموزی.

دروس تخصصی(الزامی): طراحی مکانیزم ها،الکترونیک قدرت و محرکه ها،رباتیک،اصول میکروکامپیوترها،ارتعاشات مکانیکی،آزمایشگاه ربات،سنسورهای ربات،کنترل ربات

دروس تخصصی(اختیاری): سیستم های محرکه،مدارهای واسطه،کنترل فازی،شبکه های عصبی،طراحی ماشین به کمک کامپیوتر،اندازه گیری الکتریکی،یاتاقان و روغن کاری،آزمایشگاه ارتعاشات و دینامیک ماشین،علم مواد،مدارهای الکتریکی 2، کنترل مدرن.

ادامه تحصیل در این رشته:

این رشته دارای چهار گرایش در زمینه ارشد می باشد.

·         کنترل ربات

·         بینایی ربات و پردازش تصویر

·         ساخت و تولید ربات

·         مکاترونیک ربات

کنترل ربات : در این گرایش بیشتر به درس های کنترل مربوط می گردد.

بینایی ربات و پردازش تصویر : این گرایش به پردازش تصویر و کاربرد آن در صنعت و ربات می پردازد که بیشتر دروس آن را برنامه نویسی تشکیل داده است.

ساخت و تولید ربات : این گرایش به بحث های مکانیک ربات و نحوه ی ساخت بهینه قطعات مکانیکی برای ربات های خاص می باشد.

مکاترونیک ربات : این گرایش به بحث های الکترونیک و مکانیک ربات نحوه ارتباط آن ها طراحی و مونتاژ ربات می پردازد.

اما متأسفانه هیچ کدام از گرایش های بالا در دانشگاه های ایران موجود نمی باشد. جهت ادامه تحصیل در این رشته،در سال 1391 دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دانشگاه صنعتی شاهرود  اقدام به جذب دانشجو در مقطع کارشناسی ارشد با عنوان رباتیک نموده است.

از ویژگی های بارز این رشته برای ادامه تحصیل وجود دروس رشته برق و مکانیک است که دانشجو می تواند در آزمون کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق و مهندسی مکانیک با مشکلات بسیار کمی شرکت نماید.

صنعت و رباتیک (اتوماسیون) :

امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود. بازوهای رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه دیگر جابجا می کنند،ربات های جوشکار،ربات ها رنگرز،ربات های ببسته بندی،ربات های تراشکار،ربات های چاپگر،ربات های کنترل کیفیت و ...

کارخانه ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و ... . ناچار به استفاده از ربات می شوند.

آینده ی رباتیک

ربات ها هر روز گسترده تر می شوند بزودی ربات های پرستار نظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و … به تولید انبوه می رسند قرار است تا سال ۲۰۵۰ دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان ها بازی کنند و آن ها را شکست دهند . یک روز فرا می رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و … دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند .

رباتیک و ایران

رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات های مورد نیاز وارداتی می باشد و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم . هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه مند کردن دانجویان به کار در زمینه ی ربات برگذار می شود.

بازار کار

هم اکنون تعداد زیادی از کارخانه ها برای هوشمند کردن و اتوماسیون خط تولید و تعدادی نیز برای راه اندازی تعمیر و نگهداری از ربات نیازمند نیروی کار هستند سازمان فضایی ، پژوهشکده ها ، سازمان انرژی اتمی ، شرکت نفت ، کارخانه های خودروسازی ، ارتش ، سپاه ، شرکت های وارد کننده و دانشگاه ها ، به دنبال استخدام مهندسین رباتیک می باشند.

دانشگاه صنعتی همدان:

دانشگاه صنعتی همدان در سال 1387 در رشته ی مهندسی رباتیک اقدام به جذب دانشجو نموده است که در سال 1391 اولین فارغ التحصیلان این دانشگاه در این رشته به جمع مهندسین رباتیک کشور پیوستند.

این رشته دارای 4 نفر عضو هیئت علمی این رشته می باشد که عبارتند از :

دکتر پیام ورشویی

مهندس یونس چگنی

مهندس احسان خادمی

مهندس بهنام میری پورفرد

این دانشگاه دارای یک آزمایشگاه تخصصی برای دانشجویان رشته ی رباتیک می باشد که دارای یک بازوی ربات و یک دستگاه CNC و قطعات مورد نیاز برای ساخت ربات هایی از قبیل موبایل رباتها و ربات های مسابقه ای می باشد.

جهت اطلاعات بیشتر به سایت دانشگاه صنعتی همدان مراجعه نمایید.

www.hut.ac.ir

 





نوع مطلب : رباتیک، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :




جمعه 16 آذر 1397 09:29 ق.ظ

You actually revealed it very well!
safe site to buy cialis online generic cialis pill online price cialis wal mart pharmacy cialis daily reviews cialis online nederland cialis lilly tadalafi cialis super kamagra wow look it cialis mexico cialis tablets compare prices cialis uk
چهارشنبه 14 آذر 1397 06:19 ب.ظ

Great write ups, Appreciate it!
cialis dosage recommendations cialis uk next day viagra vs cialis vs levitra safe site to buy cialis online cialis coupons cialis wir preise cialis billig cialis 30 day sample how much does a cialis cost generic cialis soft gels
چهارشنبه 14 آذر 1397 05:05 ق.ظ

You've made your point extremely clearly!.
comprar cialis 10 espa241a low dose cialis blood pressure purchase once a day cialis achat cialis en suisse generic cialis in vietnam side effects for cialis female cialis no prescription tadalafil 20mg cialis kaufen wo cialis manufacturer coupon
سه شنبه 13 آذر 1397 05:52 ب.ظ

Amazing write ups, Kudos!
fast cialis online cialis professional from usa we recommend cialis best buy cialis cuantos mg hay wow cialis 20 cialis manufacturer coupon preis cialis 20mg schweiz free generic cialis sublingual cialis online order cialis from india
سه شنبه 13 آذر 1397 06:38 ق.ظ

Position well considered!.
buy original cialis generic cialis levitra cost of cialis per pill buying cialis overnight cialis canada on line cialis dose 30mg cialis per paypa tarif cialis france recommended site cialis kanada precios cialis peru
دوشنبه 12 آذر 1397 06:18 ق.ظ

This is nicely said. .
cialis daily costo in farmacia cialis get cheap cialis look here cialis order on line cialis dosage amounts cialis rezeptfrei sterreich buy original cialis wow look it cialis mexico cialis for bph cialis generique
جمعه 9 آذر 1397 06:12 ب.ظ

This is nicely expressed. !
generic cialis levitra viagra cialis levitra cialis lilly tadalafi buy cheap cialis in uk cialis prezzo al pubblico tadalafil 5mg cialis purchasing cialis en mexico precio cialis 100 mg 30 tablet prices for cialis 50mg
جمعه 9 آذر 1397 06:26 ق.ظ

Factor clearly taken!!
buying cialis overnight cialis dose 30mg acheter cialis kamagra effetti del cialis cialis tablets side effects of cialis cialis in sconto canadian cialis cialis online holland chinese cialis 50 mg
پنجشنبه 8 آذر 1397 07:09 ب.ظ

Thanks. I enjoy this!
how do cialis pills work cialis rezeptfrei sterreich cialis mit grapefruitsaft generic cialis pro prix cialis once a da cialis for daily use cialis savings card wow cialis 20 cialis price in bangalore what is cialis
پنجشنبه 8 آذر 1397 07:23 ق.ظ

You actually explained this exceptionally well!
cialis generico en mexico cialis 5mg billiger cialis dosage amounts cialis prezzo al pubblico rx cialis para comprar cialis generico in farmacia bulk cialis walgreens price for cialis generic low dose cialis generic low dose cialis
چهارشنبه 7 آذر 1397 06:50 ق.ظ

Thanks, Excellent information.
how much does a cialis cost cialis daily new zealand walgreens price for cialis cialis 30 day trial coupon only best offers cialis use generic for cialis cialis generico milano buy name brand cialis on line we use it 50 mg cialis dose ou trouver cialis sur le net
چهارشنبه 11 مهر 1397 01:51 ق.ظ

Cheers, Valuable information.
cost of cialis cvs rezeptfrei cialis apotheke cialis 10mg prix pharmaci when can i take another cialis tarif cialis france cialis 5mg prix cialis e hiv canadian cialis cialis per paypa cialis 20mg
یکشنبه 1 مهر 1397 04:49 ق.ظ

You mentioned it perfectly!
online pharmacies of canada most reliable canadian pharmacies buy viagra 25mg online pharmacy canada canadian pharmacys canada viagra canadian pharmacies online prescriptions canadian pharmacies that are legit best canadian pharmacies online prescriptions from canada without
چهارشنبه 28 شهریور 1397 01:35 ق.ظ

Thanks a lot, A lot of write ups.

cialis para que sirve cialis taglich cialis 20mg prix en pharmacie cialis generico in farmacia cialis cipla best buy cialis e hiv generic cialis cialis 5mg interactions for cialis buy cialis sample pack
پنجشنبه 15 شهریور 1397 05:32 ب.ظ

Reliable facts. Thanks a lot!
cialis daily compare prices cialis uk cialis baratos compran uk cialis tadalafil cialis generico lilly cialis professional yohimbe venta de cialis canada buy cialis uk no prescription cialis arginine interactio cialis usa cost
چهارشنبه 14 شهریور 1397 09:01 ق.ظ

Wow quite a lot of wonderful material.
northwest pharmacy canada candida viagra canadian pharmacy online 24 cialis from canada drugs for sale in canada is trust pharmacy in canada legitimate drugstore online reviews online pharmacies of canada canadian drug store canada drug
سه شنبه 13 شهریور 1397 12:21 ب.ظ

Kudos! Loads of information!

is it legal to buy viagra online viagra in pharmacy cheapest place to buy viagra online buy cheap viagra online with prescription can i buy viagra over the counter where to get viagra prescription best site to buy viagra online buy viagra online viagra usa viagra professional
یکشنبه 11 شهریور 1397 06:31 ب.ظ

You actually stated that very well!
prices on cialis 10 mg cialis 20 mg cut in half side effects for cialis cialis sans ordonnance safe dosage for cialis we like it safe cheap cialis cialis arginine interactio the best choice cialis woman cialis farmacias guadalajara cialis side effects
دوشنبه 22 مرداد 1397 10:36 ب.ظ

Point nicely considered.!
cialis 20 mg best price no prescription cialis cheap only now cialis for sale in us tadalafil tablets cialis from canada cialis 05 cialis sicuro in linea cialis for daily use fast cialis online cialis pills boards
دوشنبه 7 خرداد 1397 10:34 ق.ظ

You said it very well..
generic for cialis cialis vs viagra cialis 5 mg funziona canadian drugs generic cialis american pharmacy cialis look here cialis order on line if a woman takes a mans cialis we like it cialis soft gel side effects for cialis cialis farmacias guadalajara
چهارشنبه 5 اردیبهشت 1397 03:57 ق.ظ

Thanks, A good amount of information!

order viagra uk how to buy generic viagra sildenafil to buy buy viagra legally buy sildenafil citrate online get viagra no prescription viagra usa online generic levitra buy viagra uk get viagra no prescription
شنبه 18 فروردین 1397 01:50 ب.ظ

Incredible many of very good data.
india cialis 100mg cost we choice cialis uk cialis online napol cialis 20 mg best price cialis free trial generic cialis at walmart prescription doctor cialis usa cialis online cialis lowest price how to buy cialis online usa
شنبه 4 فروردین 1397 02:44 ب.ظ

Thanks! Numerous tips.

wow cialis 20 buy cialis online nz enter site very cheap cialis cipla cialis online cialis baratos compran uk pastillas cialis y alcoho compare prices cialis uk cialis generico postepay cialis generique where cheapest cialis
سه شنبه 17 مرداد 1396 08:57 ق.ظ
It's going to be end of mine day, however before ending I
am reading this enormous article to improve my know-how.
شنبه 14 مرداد 1396 11:38 ق.ظ
great publish, very informative. I'm wondering
why the opposite specialists of this sector don't
realize this. You must proceed your writing. I'm confident,
you've a great readers' base already!
جمعه 1 اردیبهشت 1396 03:37 ق.ظ
Hey! Someone in my Facebook group shared this website with us so I came to look
it over. I'm definitely enjoying the information. I'm
bookmarking and will be tweeting this to my followers! Outstanding blog and brilliant style and design.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر